Sistema híbrido conmutado. Un lazo cerrado sostiene el statu quo; una capa
supervisora detecta cambios de régimen por umbral o volatilidad y reconfigura el controlador.
El agente externo puede intervenir el lazo directamente.
Cierra el lazo principal. El detector no observa la verdad: observa un
estimado filtrado, y ese retraso puede hacer que la conmutación llegue tarde.
−Blowback
u → costo interno del actor → potencia de palanca ↓
Autolimitante. Sostener el ahorcamiento desgasta al que lo ejerce;
al acumularse el costo, la palanca pierde fuerza. Por eso la amenaza suele valer más que el acto.
+Adversario
u → determinación → contramedida → planta
Amplificador. La presión sostenida acumula determinación hasta desbordar
en una respuesta que empeora las mismas variables que se querían controlar.
∫Trinquete
coerción → daño estructural → línea base degradada
No es un lazo: es un integrador monótono. Las cadenas se reconfiguran y la
confianza no vuelve, así que soltar la palanca devuelve el sistema a un statu quo peor que el inicial.
r referencia (statu quo objetivo)
e error de seguimiento
u acción de control
y salida medida
σ(t) régimen activo
↯ intervención del agente
− lazo estabilizador
+ lazo amplificador
∫ acumulador irreversible
Advertencia de calibración. Las ganancias y umbrales mostrados
están ajustados para que el comportamiento sea legible, no estimados a partir de datos.
Es un modelo conceptual sobre la estructura del problema, no un pronóstico.